SetAxisVelocity

設定軸的目標速度。此函式僅可在直接扭速度 (Direct Velocity) 控制模式中使用，該模式中此函式為設定軸目標速度的唯一函式。

語法

KsError SetAxisVelocity(
     int Index,
     double Velocity
);

參數

Index：軸的索引。索引以零為起點；別名將影響此參數。

Velocity：每秒軸速度（使用者單位）。

回傳值

如果此函式執行成功，會回傳 errNoError，否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊，請參閱 KsError 清單。

備註

使用直接速度 (Direct Velocity) 模式可依據需要或自訂的插補在每週期設定軸的速度。

範例

複製

KsError nRet = SetAxisVelocity(0, 100);

使用需求

參見